Угроза водителю инспектора\ом ДПС при исполнении

Был остановлен инспектором, который без моего согласия начал снимать на мобильный телефон, при этом самовольно открыл дверь и стал снимать ребятишек, сидящих на заднем сидении. На моё замечание и попытку закрыть дверь, стал угрожать: Стукни меня дверью и встретимся в суде. Такими действиями инспектор напугал детей. под какую статью нарушения попадают действия инспектора?

Инспектору показалось, что дети не пристёгнуты.