если я буду ухаживать за ребенком - инвалидом до 18 лет (ему сейчас 16,5 лет) прервётся ли стаж на работе?

Сейчас отменили понятие "непрерывный стаж". Есть понятие "общий стаж". Если вы будете ухаживать за ребенком-инвалидом, то вы должны уволиться с работы, а следовательно стаж идти не будет.