можно ли отформатировать старый HD c XP на компьютере с win7 ?

Конечно http://www.oszone.net/10237/Install_XP_7

Это как это, удалить что ли, так можно. Но с ОС ты не форматнешь, только при установке

без проблем

Элементарно - подключаешь слейвом к компу и форматируешь ка внешний накопитель (флешку, карту памяти и др.) .
Удачи!