самый - самый? думаю такого нет. тут надо выбирать самому что нравится. самый менее энергоёмкий и одновременно эффективный это Айкидо. ты просто используешь вес и скорость противника и с минимум усилий его выводишь из равновесия и совершаешь бросок или захват. но это только когда человек уже натренирован до автоматизма или имеет уже опыт в поединках.
любое боевое искусство требует усердной работы над собой и если хочется сразу придти, и все - я уже могу что - то, то уж нет. тут нужно учиться и тренироваться годами для достижения совершенства а возможно и всю жизнь. подумай, сможешь?