если папа не принимает участие в воспитание детей, какое право имеет он указывать матери как ей воспитывать?

имеет все права, он же отец и он же муж!

Если живете вместе то имеет т. к. он отец. а если отдельно от вас то по психологии он право на воспитание теряет.

вот таким образом и воспитывает, через вас