автомат вдруг стал пробуксовывать, после остановки и заглушки мотора опять нормально потом опять буксует и все на

Либо Артём снизу прав, либо фрикционам или бублику (ГТ) приходит пердец. В любом случае сначала менять масло и фильтр

если вы не застревали и не буксовали ни где тогда, засорились клапана внутри, нужно сменить масло и фильтр в АКПП