как перебороть страх езды на больших машинах?

Начни чувствовать габариты.
Переднее левое колесо под левой ногой, там оно пройдет.
Пусть товарищ пройдет вокруг машины - посмотри где ее края и как они видны с места водителя и по зеркалам.
Проедь змейку передним ходом раз 20-30, потом раз 10 задним и привыкнешь....

Это у Вас, батенька, фобия.
Её лечат.

Взглянуть этому страху в глаза и перебороть его.

Я брал Краз-лаптежник, тоже немаленькая машинка, и гонял по снежной целине.