Отражается то от воды ультразвук хорошо, если конечно вода не покрыта пеной.
Но я очень сомневаюсь, что эта электроника долго протянет в той среде, что внутри колодца.
Я бы сделал на поплавках, ферритовых магнитиках и герконах залитых в какой-нибудь пластик, например в термоклей. Причем герконы не должны быть в воде, а то все равно быстро сгниют. То есть поплавки внизу на уровнях, а все герконы и магнитики вверху под люком.
Еще вариант - электроды из нержавеющей проволоки и небольшое переменное напряжение 5...15 вольт и ограничение тока резистором порядка 10 ком на каждом электроде и какая-нибудь простенькая схемка срабатывающая на изменение сопротивление электрода относительно земли. Только желательно чтобы через электрод тек именно переменный ток, иначе от электролиза он быстрее скородирует.
PS
Хотя может я и неправ относительно малой стойкости этих датчиков к коррозии. Есть же ультразвуковые сонары работающие даже в морской воде. Надо даташит на них читать, что там пишут по поводу окружающей среды.