Надо научиться определять в зеркалах нужные параметры - дистанция до автомобиля сзади в соседней полосе и его скорость; уметь держать достаточную дистанцию до автомобиля впереди. В нужный момент перестроиться, возможно, резко ускорившись, чтобы встроиться в соседнюю полосу, где движение быстрее и при этом никому не мешать. Где он - этот нужный момент? Вспомните упражнения на площадке. Пока инструктор не укажет на какие-то моменты, сами Вы их не находили. Нашли бы, но ...через год. Точно так же со всем остальным. Поэтому даже не знаю, что Вам посоветовать. Хотите учиться сами ...- учитесь сами ...долго и упорно.