Так и скажите преподавателю - извините, пожалуйста, оставить ребенка не с кем, пришлось брать с собой. Когда человек приходит не с гонором, не делает одолжение своим визитом ("Да, принимайте меня такой, какая есть! "), а спокойно и по-человечески объясняет свою ситуацию - это способствует такому же нормальному отношению.
С одной стороны, преподавателям не привыкать - на каждой сессии в институте появляются дети, именно как средство ускоренного получения зачетов. С другой стороны, если рядом ребенок, который шумит, капризничает, то работать человеку (что преподавателю, что другим студентам, тоже сдающим сессию вместе с вами) становится труднее, а многих еще и раздражает. Тем не менее, в целом, думаю, все пройдет нормально.