Воспитывать надо примерно лет с 2-3 (в это время ребенок перестает активно исследовать окружающий мир и можно приступать к его воспитанию всерьез, до этого он может убивать насекомых, но естественно не из-за жестокости, а из-за тяги к исследованию мира) . Объяснить, что не нужно общаться с незнакомыми достаточно просто - регулярно напоминать ему об этом вплоть до школы (до этого, я думаю, вы будете провожать его в садик, на различные мероприятия, а в школу он будет ходить уже один) . Если это мальчик, то нужно отдать его в спортивную секцию (желательно, в какую нибудь борьбу, чтобы если что смог за себя постоять - вместе с этим он получит авторитет среди окружающих и хороших друзей с секции) . Если это девочка, то нужно учить ее следить за собой, так же отдать в какую нибудь секцию или кружок (например, плавание - по моему, идеальный вариант для девочек) . Скромность и стестнительность это конечно хорошо, но В МЕРУ, как и наглость, хитрость - поверьте мне, немногим людям нравиться общаться с человеком хитрым и наглым, который в любой момент может обмануть, "кинуть"... Если есть вопросы, пишите либо в лс, либо в комментарии - постараюсь ответить :))