Машина в розыске полгода, так как просрочена регистрация по месту пребывания. Как утилизовать машину в такой ситуации?

Проще простого. С личным паспортом подать установленное заявление на утилизацию в МРЭО ГИБДД. Больше никаких документов не требуется.