Если есть запрет на поклонение изображением, то почему некоторые христиане кланяются им? Как называется этот грех?

Очень интересно отвечает на Ваш вопрос сама Библия, я выпишу лишь отрывок, кто захочет сам дальше прочтёт: "И сказал мне: войди и посмотри на отвратительные мерзости, какие они делают здесь. И вошел я, и вижу, и вот всякие изображения пресмыкающихся и нечистых животных и всякие идолы дома Израилева, написанные по стенам кругом. И семьдесят мужей из старейшин дома Израилева стоят перед ними, и Иезания, сын Сафанов, среди них; и у
каждого в руке свое кадило, и густое облако курений возносится кверху. И сказал мне: видишь ли, сын человеческий, что делают старейшины дома Израилева в темноте, каждый в
расписанной своей комнате? ибо говорят: "не видит нас Господь, оставил Господь землю сию"".(Иезекииль8:8-11)

вы путаете поклонение изображениям и поклонение через изображение, в Библии запрещено поклоняться бесам через их изображение, потому что именно так люди использовали идолы, а поклоняться Богу, святым через их изображение не запрещено

Это - не грех с точки зрения христианства.
Дело в том, что хотя христианство выросло из иудаизма, Сам Христос критически проанализировал, откорректировал и дополнил положения Ветхого Завета. Вспомним хотя бы Нагорную Проповедь - ведь это же сплошная полемика с Писанием! Да и после Его ухода апостолы решали, чему из ветхозаветных заповедей следовать, а чему не надо (см. "Деяния апостолов").
Поклонение святым иконам было узаконено одним из первых Вселенских Соборов и с тех пор принято в христианстве.

А что было раньше христианство или книга Исход?

По-вашему, кто-то на машине времени сгонял в христианскую эру и снова всем запретил, сотрясая древними еврейскими рукописями?

Вы лучше сразу скажите - я старомодный иудей, и ненавижу христиан и Христа. Так будет понятней. Да и от лицемерия возможно избавитесь со временем.

Идолопоклонство.