Если человек добровольно пошел на что-то, зная, что это повлечет за собой его смерть, считается ли это самоубийством?

Да, сознательно. Но если в состоянии аффекта...

это значит что это дело важнее смерти

Нет, конечно. К тому же у такого человека наверняка всегда есть хоть небольшая надежда, что всё обойдётся, а не желание смерти.

Если при этом он положил свою душу за "други своя", то простится ему.

это называется пренебрежением даром Божьим -жизнью

Зависит от мотивов. Если, например, чтобы спасти девушку от автомобиля, то - нет. Если оскорбил стадо гопарей, т. к. устал жить - то да, это можно считать самоубийством. ИМХО

Нет, это самопожертвование во имя какой-то высокой цели! А самоубийство - это удел слабых духом!

Это называется пожертвование собой ради блага другого

ради жизни других это Подвиг. ..и не только на войне.

Курение тоже самоубийство, блуд, обжорство....