Не в собесе и не в соцзащите, а в своем отделении Пенсилонного фонда. Да, такую справку нужно брать ежегодно. Она подтверждает, что вы не отказались от набора соцуслуг в части проезда на пригородных поездах, и не получаете эту часть деньгами.
Что же касается бесплатного проезда на лечение (в санаторий, пансионат, федеральную клинику) , то такое право предоставляется инвалиду только раз в год, при наличии путевки или вызова на лечение. Тут как раз справка из пенсионного фонда не нужна, потому что к путевке фонд социального страхования выдает вам проездные талоны, которые вы предъявляете в кассе и получаете в обмен на них бесплатный билет. Если вы инвалид первой группы, то бесплатный билет туда и обратно предоставляется не только вам, но и вашему сопровождающему.