как отказать человеку? ..очень не приятная ситуация..

мы купили машину. еле-еле как - одну на всю семью. водила - сестра. сейчас вышла замуж, оставила машину нам. теперь водить могу только я. а я очень боюсь. надо тренироваться и тренироваться. на работе рассказала коллеге. (ну мы типо дружим, рассказываем друг другу всё). так всё! пристала и всё тут : "когда ты будешь водить? когда ты будешь водить? ", "всё, ты будешь меня возить домой после работы"... а она живет совершенно в противоположной стороне, ну и там соответственно нужно делать таакие большие круги. я не жадина. я с удовольствием ее готова водить даже в совершенно противоположную сторону. НО Я ЖЕ НЕ УМЕЮ ВОДИТЬ! умею, но очень очень боюсь, поэтому какие-то лишние выкрутасы, заезды - мне совершенно ни к чему, мне бы до своего дома добраться не обосравшись! ..а она это знает и всё равно каждый день говорит мне об этом. был также случай: у нее был какой-то праздник, ей нужно было закупиться продуктами. так она мне весь мозг вынесла о том, что типо почему я не возьму машину и не помогу ей. она не говорила это прямо - а намеками. (каждый раз звонила маме с работы, и специально придет ко мне в кабинет - и звонит маме и говорит о том, "ох! как же они дотащат все эти сумки сами, без машины, ох как будет тяжело"...и так до самого своего праздника! затем после праздника - капала на мозги, как ей с мамой было тяжело! "....мы сами же - носим продукты без машины!! ! несем же эти сумки сами - и не сдохли ведь! так как опять-таки боимся испортить машину - это же на рынок - там и стукнуться можно, там и тележки всякие и т. д. машину покупали очень долго и муторно - поэтому сдуваем пылинки.. . как отказать челвоку - чтобы она раз и навсегда замолчала!!! ! и не приставала с этим! знает, что я боюсь и до своего дома доезжать - а напршивается все время - чтобы я возила ее в другую сторону - кругами!