В чем разница между пассивным и активным залогами в русском языке? Желательно показать это на примерах.

Не только в русском языке. Только в русском языке они называются - действительный и страдательный залоги. Ну, ладно, пусть будет активный и пассивный, так легче воспринимается. В активном залоге я (он, она, они, вы) выполняю действие, в пассивном - НАДО мной (им, ею, над ними, над тобой) выполняют.
Активный залог: Он руководит. Я читаю статью. Они смеются.
Пассивный залог: Им руководят. Обо мне читают статью. Над ними смеются.

То, что в активном (действительном) залоге было подлежащим, в пассивном (страдательном) залоге стало дополнением.