Я ударился ногой, но не знаю что у меня и как это лечить.

Может вывих сустава, перелом, ушиб. Обратись к доктору.

я недавно рукой ударился, думал просто ушиб, но на следующий день она опухла и болела, сходил к врачу-оказалось перелом