Познать самого себя то же что и познать истину?

Наверное. То во что ты веришь и есть твоя истина в некотором смысле.

Познать самого себя - это лишь первый шаг к сомосовершенствованию. То есть стремление человека сегодня стать лучше, чем вчера. Но без этого трудно познать других людей, приобрести хорошее и плохое, умение пользоваться этими качествами и приблизиться к истине. Хотя абсолютно совершенных и идеальных людей не бывает.