Грех ли "сербский массаж"?

Скажите пожалуйста, если одна девушка сделала мне сербский массаж (я сидел голым по пояс, а она, сидя полураздетой сзади, массировала мою спину своей обнаженной грудью) , это считается изменой моей девушке или все-таки нет И сознаваться ли в этом? Спасибо!