Что если не растянул мышцы после тренировки ?

Я сходил на первое занятие в тренажорку с тренером, когда закончил тренировку обратил внимание что мышцы как бы "стянулись" и не дал этому особого значения. А сегодня решил поинтересоваться этим вопросом и понял что нужно после тренировки растягивать мышцы. У меня вопрос: 1) Через сколько мышцы растянуться? 2) Ничего если я один раз их не растянул, они придут же в норму ?