Как готовить мороженое? Очень хотелось самой сделать

Это мороженое я делала неоднократно. Пользуйтесь на здоровье!
210 мл сливок (33%), 3 желтков, 210 мл молока, 160-170 г сахара, 1-2 ч. л. ванильного сахара. В кастрюльку налить молоко, довести до кипения, снять пенки и остудить до температуры тела.

К желткам добавить сахар и ванильный сахар и взбить в однородную массу. Не прекращая взбивание влить в желтки с сахаром молоко (вливать тонкой струйкой) . Молочно-яичную смесь поставить на слабый огонь и нагревать, постоянно помешивая деревянной ложкой, пока смесь не загустеет. Проба на готовность: Опустить ложку в смесь вынуть и провести пальцем по выпуклой стороне ложки. Если останется бороздка края которой не смыкаются смесь готова. Дать остыть. постоянно помешивая во избежание образования пленки на поверхности. Взбить сливки. Смешать с остывшим кремом. Переложить получившуюся смесь в удобную емкость, подходящую для замораживания или пластиковый контейнер, накрыть крышкой или пищевой пленкой и убрать в морозилку на 2-3 часа (прежде чем готовить мороженое, примерно за час, нужно установить в морозилке усиленный режим заморозки). Через 2-3 часа вынуть мороженое из морозилки, переложить в большую миску и быстро взбить миксером или растереть вилкой (взбивать нужно быстро, чтобы мороженое не начало таять, желательно предварительно охладить миску, в которой будете взбивать массу, венчик или вил-ку). Взбитую массу переложить в контейнер, накрыть крышкой и убрать в морозилку еще на 3 часа. Через 3 часа массу можно еще раз взбить (взбивание помогает разбить кристаллики льда и делает структуру мороженого более однородной) , переложить в емкость для заморозки и убрать в моро-зилку еще на 3 часа или до полной заморозки. Перед подачей, желательно, вынуть мороженое из морозилки и поместить на 20 минут в холодильник. При помощи специальной ложки сделать из мороженого шарики, разложить по креманкам и, по желанию, по-сыпать тертым шоколадом, орехами или раскрошенным печеньем.