1. Вот здесь http://sopot.ru/nov_tehn_15.html говорят, что не только можно, но уже сделали пену для тушения пожаров, которая может застывать за 2 секунды. Насколько прочная - наверное будет зависеть от размера пузырьков. Можете загуглить по названию - там еще видео есть, на вид довольно прочная.
2. А зачем именно пена? Почему не кейкая жидкость? Кстати, бархатные черви давно используют эту технологию для охоты на свою еду.
3. Внутри твердой пены человек задохнется. Если это не важно, то смысл в этой пене? Полно ведь другого оружия обеспечивающего "окончательную иммобилизацию", например, огнестрельное оружие. ))