Как быть, если родители контролируют? см

Мне 22 года, живу с родителями.
Я решил вынести мусор и сразу после этого пойти в парикмахерскую. Не говоря родителям об этом.
Ему приспичило дать мне ещё мусора небольшого. Он долго лежал, но никого не беспокоил.
А ещё и спросил :сейчас ли я приду.
Ответил, но думал ещё даст мусора
Нет, спросил просто так .
Это контроль над моей жизнью?

Отчиму приспичило