если не было завещания, то наследует Вы оба. В России считается, что наследство принято с момента его открытия. И это не требует обращения к нотариусу, поскольку это право наследника, а не обязанность. И наоборот, отказ от нследства требует обращение к нотариусу в первые 6 месяцев. Если сейчас еще не прошло 6 месяцев со дня кончины наследодателя, то Вы можете подать этому же нотариусу заявление. Если в другом городе, то соответствующее заявление можете оформить в своем городе, обратившись к нотариусу для удостоверения Вашей подписи, а за тем это заявление отправите ценным письмом.
Если же 6 месяцев уже прошли, то Вам в помощь ст. 1155 ГК РФ, или просто можете восстаноить пропущенный срок обращения к нотариусу.
Крайней мерой будет требование привлечь брата к уголовной ответственности по ст. 159 УК РФ.