О биологических родителях и семейном кодексе.

Здравствуйте. Рассматриваем ситуацию на паре УП. Ситуация: между семьями А и B была осуществлена подмена детей. Может ли семья А если родители уверены, что это не их ребёнок. Продолжать его воспитывать. Или они по ст. 63 СК РФ обязаны воспитывать именно своего биологического. Можно как то разъяснись эту ситуацию с отсылками на закон