Масло двигателя для машины после 200000км (ниссан примера)

Какое лучше брать из представленных на рынке? во-первых синтетику или полу-синтетику? какой диапазон вязкости? какую марку брать? (по последнему в салонах праворулей есть всегда фирменные масла ниссан, альтернативу им рассматриваю мобил1 - вроде как лучшее из продаваемых на рынке...)