Что значит выражение "жить по совести" ?

Это по" понятиям", только человеческим, а не воровским.

наверное так чтобы совесть не мучала

Это когда не страшно за завтра, и не стыдно за вчера

А это состояние, когда Вы хорошо спите.

Это когда тебя спросят, что ты сделал своего хорошего, и ты сможешь вспомнить (приятно, всё таки) , ну а если, то нет.