Кого признают виновным в аварии?

Ситуация такая.... Столкнулись две машины на соседней полосе (Мазда догнала Тайоту) после удара Мазда выехала на мою полосу и я въехала в зад Мазде ((( Своей полосы я не покидала! Гаишники выдали справку об аварии, где написано, что Тайота нарушила правила перестроения, а я и водитель Мазды правил ПДД не нарушали. Признают ли меня виноватой по отношению к Мазде или нет?

Получу я возмещение по страховке или за свой счет придется ремонтироваться?