проблемма с акпп тоета корола

на скорости машина начала тупить остановился начал опять движения появился реский удар хруст. на буксире привез дамой начал разбиратьс завел все норм выжал сцепление тоже норм включил скорасть тоже норм начинаю отпускать тормаз резкий удар и толчек. включил заднию держу педаль начинаю выключать заднию она зажата не выключаеться.
Вчем может быть причина?