А как узнали подсознание, если к нему нет доступа сознанию?

Абсолютный вакуум перестанет быть абсолютным вакуумом когда его наблюдают

косвенно, по проявлениям.
электричество мы тоже не видим, но можем видеть его проявления.

Неплохой вопрос ). Наверно, если человек что-то делает, и не управляет этим сознательно, то тогда эти действия приписали "подсознанию", как-то так )
Типа, человек видит сны, но не может управлять ими, значит сны - "проявление подсознания"

А почему вы решили что нет доступа, чувство дискомфорта, боль, удовольствие, вкусовые ощущения, жажда, голод, холод, чувство равновеия, интуиця итд. Разве это не доступ к подсознанию?

Только заглянув в себя. можно увидеть окружающую реальность подсознательно и попробовать осознать себя и то. что Вас окружает.

Разум всему господин..)