если родители оба инвалиды 1группы, в таком случае какие документы нужно собрать для опекунства и попечительства?

Не путайте опекунство и уход. Опекунство над взрослыми устанавливается после решения суда о недееспособности больного. Над инвалидами 1 группы, так же, как и над стариками старше 80 лет устанавливается уход. Очень простое оформление. Надо в ПФ сделать заявление об уходе в присутствии самого больного. Перечень необходимых документов для оформления скажут там. Чтобы получать 1200 руб на одного больного за уход, надо нигде не работать, не получать пенсий и пособий, не иметь никаких доходов. Возраст с 16 лет. Деньги будут добавлены к пенсии больного, расплачиваться за уход он будет сам.

для опекунства - решение об их недееспособности

По ПРОСЬБЕ совершеннолетнего дееспособного гражданина, который по состоянию здоровья не может самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять обязанности, над ним может быть установлено попечительство в форме ПАТРОНАЖА.
Подробнее, читайте ст. 41 ГК РФ !

Для начала их нужно в судебном порядке признать недееспособными, Всю информацию по сбору документов вы можете узнать в органах опеки и попечительства.