какими из перечисленных светофоров должен пользоваться велосипедист (в Украине)

Точно НЕ пешеходным.
"8.7.7. Если сигнал светофора имеет вид силуэта пешехода, его действие распространяется только на пешеходов, при этом зеленый сигнал разрешает движение, красный - запрещает.
Для слепых пешеходов может быть включен звуковой сигнал, разрешающий движение пешеходов. "

Значит, нужно руководствоваться автомобильным или ж/д.

Про то, что нужно спешиться при пересечении железнодорожного переезда — такого я в Правилах пока что не нашёл. (хотя не исключаю варианта "плохо искал")