имеет ли право родитель перевести ребенка на амбулаторное лечение забрав его из тубдиспансера домой?

если врачи разрешают, то да

Это неразумно. Просто так в тубдиспансере ребенка держать не будут.

По показаниям. Если у ребенка нет ничего серьезного, то вполне можете под расписку. Но за все последствия будете отвечать сами. С врачей вы ответственность снимете.