на скорости 100 км/ч кидает руль. в чем может быть причина?

Это очень опасно! Возможна "грыжа" покрышки колеса. Срочно езжайте на шиномонтаж

На развал-схождение ехать проверяться.

Колеса пора балансировать. И такие вопросы в Авто мото адресуй))

Сход-развал! Балансировка дисков! Неисправность в ходовой части! Короче список можно долго продолжать!