что значит: СБОЙ КРУГООБОРОТА ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ СТЕРЖНЯ ИЛИ ДТАПАЗОН/показатель

Значит, висит ошибка по датчику положения одного из валов - колен. или распред.
М. б. неисправен датчик, эл/проводка или неправильно установлен вал....