Является ли лайв запись концерта записанная на свою камеру, нарушением авторских прав?

Запись нет. Распространение и воспроизведение с целью заработать денег или, например, в кафе, где зарабатывают деньги - нарушение

Да это полная нарушение так что осторожно с этим!!!!

если просто записывать, то, по-моему, нет

если кроме Вас это никто не увидит, нет