К какомувиду действийотносится даннаясделка? какоерешение долженвынести суд? Последствия недействительности такой сделки?

У Филиповой тяжело заболел муж, находившийся командировке в Москве. Филиповой срочно пришлось туда ехать. Поскольку денег на дорогу у Филиповой не было, она обратилась к Ворониной с просьбой одолжить ей необходимую сумму. Воронина деньги дать отказалась, но предложила Филиповой продать автомобиль При этом она заяила, что купит автомобиль за половину его стоимости . Филипова была вынуждена пойти на такие условия. Через несколько месяцев, когда муж поправился, Филипова обратилась в суд с просьбой признать сделку недействительной.