может ли узнать гинеколог рожала женщина или нет через три года после родов?

Конечно.

да и не только гинеколог.

гинеколог с одного взгляда определит рожавшую женщину, даже ту, кто родил в 25 недель...

должна по крайне мере.

да, по шейке матки.

Да, по отверстию на шейке матки (спустя любой срок после родов) :
А--шейка нерожавшей
Б--шейка рожавшей