Вопрос по ходой части ваз 2106

Подскажите в чем проблема, когда машина холодная и долго на ней не езжу то все нормально, но как стоит проехать км 10 начинаеться такая суета при трогание машины на пример на светофоре отпускаю плавно сцепл даю газу плавно и тут начинает педаль газа дергаться причем сильно и стук в кардале походу ну и машины дергаеься .. приходться дать газу сильнее и сцепл бросить чтобы тронуться .. получаеться с пробуксовкой колес . в чем причина? , заметил не давно когда нетралку ставлю и слышно в кардане что то звенит шуршит .. в креставине походу