когда была открыта шаровидная форма земли?

Земля имеет форму геоида, который аппроксимируется эллипсоидом Красовского

Никогда, последнее открытие установило только шарообразность.

Пифагор аналитически вывел, что земля имеет форму шара. Но и древние ацтеки, и древние славяне об этом знали. Мало того, в древние века славяне правильно изобразили галактику вместе с входящей в нее солнечной системой, поэтому и религия всегда была солярная.