Объясните что такое падение потенциала. И каким образом оно относится к второму правилу Кирхгофа?

Падение потенциала - это то же самое, что напряжение. Ко второму закону Киргофа оно относится непосредственно, ибо второй закон Киргофа гласит, что сумма всех напряжений цепи по замкнутому контуру равна сумме всех ЭДС в этом контуре.