В Санкт-Петербурге люди живут постоянно на яхтах или плав средствах пришвартованых у причала, например как в Голандии?

И второй вопрос, если живут, то за что они платят и сколько? "квартплата"

🙂 Нет.
В РФ нет подобной практики и законодательства под него.
О коммуникациях даже не говорим 🙂

Не думаю. Бдительные люди обязательно всё заметят и настучат. куда следует. это летом. А с осени до лета не реально жить на воде. Погода и условия быта не позволят