Во все ли среды может проникать магнитное поле?

Нет. В сверхпроводники оно не проникает.

В хорошо ионизированную плазму магнитное поле не проникает. Кстати электрическое тоже.

Любое вещество есть магнетик, но магнитная проницаемость у каждого вещества разная. Нет веществ с магн. проницаемостью 0. Т. е. - во все.