Подскажите, какая программная среда лучше всего может показать механизм в работе после сборки в объёме?

Разработал один небольшой механизм (пока только чертёж) , хочу создать его в объёме и в виде анимации со всеми заданными физическими параметрами посмотреть его в работе ну или хотя бы собрать все узлы и прокрутить его, потому что есть сомнения в правильности его работы. Программу конечно же доступную для широкого пользователя и не слишком заморочную.