Как найти линейную и угловую скорость маятника максвелла в нижней точке?!?!

Решение. m*g*h=0,5*m*v^2+0,5*J*w^2; w=v/R; J=0,5*m*R^2; m*g*h=0,5*m*v^2+0,5*0,5*m*R^2*(v/R)^2;
g*h=0,75*v^2; v=((g*h)/0,75)^0,5;