Плохо выговариваю "р" перед гласными "а, о, э ". Как-то можно это исправить самой ?

Самой? Закончите вуз специальность - "логопедия". Если вам не подходит - сходите к логопеду, он с вами сидеть не будет, а даст упражнения, будете дома перед зеркалом тренироваться.