Александр
первый признак неисправности датчика это невозможность запуска холодного двигателя без прижатой педали газа.
такая неисправность обязательно будет запомнена блоком управления двигателем. (мозгами)..)) )
Считать код просто.
Можно сканером (в сервисе- диагностика). .
Можно и самостоятельно. Большинство систем может проводить самодиагостику с выводом кодов ошибки.
(Читайте мануал )