Настя
Для начала - какого налога? Если вы про транспортный, то льготные категории устанавливаются местными властями региона (т. к. налог этот региональный) . И везде льготники разные. Если вы освобождены от уплаты налога, то нужно предоставить документы, служащие основанием для этого. Плюс документы на машину.
Свидетельство о смерти.
справка о смерти
Справку об инвалидности - накрайняк, если живы ещё...)