это 1 из олимпиадных заданий

Существует миф о том, что Джеймс Кук, прибыв в Австралию, обратился к одному из аборигенов с вопросом о названии увиденного им животного, однако тот, не понимая речи Кука, ответил ему на своём родном языке: не понимаю. Кук и принял за название животного. По сей день, мы с вами употребляем именно это название, когда говорим об этом звере. Также герб Австралии представляет собой щит, поддерживаемый этим млекопитающим и страусом эму (животными, которые обитают только в этой стране) . О каком животном идёт речь?